近年來，無人駕駛清掃車逐漸走進(jìn)大眾視野，部分大型公園、工業(yè)園區(qū)開始使用無人清掃車進(jìn)行清掃作業(yè)，行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)了許多科技創(chuàng)新公司，其中廣州賽特智能科技有限公司已成為行業(yè)領(lǐng)跑者之一。

        賽特智能自成立以來，秉承著“讓無人駕駛?cè)谌朊篮蒙睢钡某跣模瑢Ｗ⒂诟呔仁覂?nèi)外定位及導(dǎo)航、運(yùn)動底盤控制、機(jī)器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，深度布局該領(lǐng)域450+項(xiàng)技術(shù)專利和知識產(chǎn)權(quán)。如今，其打造的“多場景室外無人駕駛智慧清掃解決方案”已在全國各地落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)室外無人駕駛清掃商業(yè)價值。

        賽特智能是怎么做到產(chǎn)品從無到有？又如何一步步實(shí)現(xiàn)商業(yè)價值的？近日，廣東省機(jī)器人協(xié)會采訪了賽特智能公司無人清潔車事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)罘?/span>

賽特智能無人清潔車事業(yè)部總經(jīng)理 楊帆

價值明確 無人駕駛清掃是必然趨勢

        近日，在廣州的海珠湖公園，散步的街坊們發(fā)現(xiàn)了一個“新朋友”——無人駕駛清掃車。這臺由廣州賽特智能科技有限公司研發(fā)的智賽潔·無人駕駛清掃車，可以自動行駛清掃垃圾，路邊的落葉都被掃得干干凈凈。“哇，又得意又可以掃地，高科技真系好！”路過的街坊看到智賽潔的清掃能力連連點(diǎn)贊。

游客圍觀清掃車

         “不止在公園，在大型科技園、會展中心等都可以看見這款無人駕駛清掃車的身影。”楊帆對記者表示，無人駕駛清掃車的價值是明確的，無人清掃是未來的必然趨勢。“環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)是非常枯燥的工作，工人每天做的都是清掃落葉、礦泉水瓶等日常垃圾這樣低附加值、重復(fù)性高的工作。工作強(qiáng)度大，待遇偏低，以及作業(yè)時間苛刻（幾乎是清晨或者深夜時間段）成了年輕一代擇業(yè)者不愿意進(jìn)入此行業(yè)的原因，也因此造成了如今環(huán)衛(wèi)工人年齡偏大，甚至可能出現(xiàn)斷層的現(xiàn)象。隨著國家人口老齡化愈發(fā)嚴(yán)重，不但崗位缺口大，人工環(huán)衛(wèi)清潔工作成本也會不斷增加，而無人駕駛清掃車可以對這方面的人力空缺進(jìn)行有效補(bǔ)充。”

        而從工作模式來看，傳統(tǒng)清掃模式的“用工難”問題短時間內(nèi)尚且可以解決，但對更高作業(yè)效率的要求卻難以滿足。傳統(tǒng)人工清掃效率有限，特別是在大型園區(qū)，如果想大范圍覆蓋清掃，一般只能通過增加人力與作業(yè)時間的方式。如果由智能化設(shè)備來作業(yè)，效率則大大提高。

        “無人駕駛清掃車可以做到及時響應(yīng)，有清掃需求時遠(yuǎn)程下單，清掃車即可自動前往進(jìn)行作業(yè)。做到24小時全天候可作業(yè)，無需休息，這也是人力無法比擬的優(yōu)勢。”楊帆如是說。

         “對于大型現(xiàn)代化園區(qū)，如果說掃得干凈是前提，掃得快是要求，那么，標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)模式就是更高的追求了。”在楊帆看來，在清掃的時間段、頻次、潔凈程度等保持常年如一日般的標(biāo)準(zhǔn)而不出差錯，是人力所無法企及的。“對于人力的補(bǔ)充，對更高作業(yè)效率的追求，以及作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化等方面，是無人駕駛清掃車能夠逐漸打開市場，實(shí)現(xiàn)商業(yè)價值的主要因素。”楊帆說。

破局前行 智能人機(jī)協(xié)作再上新臺階

        “未來的前景廣闊，當(dāng)下落地的困難卻不少。”楊帆說，“無人清掃車的落地主要的阻礙因素在于，不同客戶‘人力替代’的考量維度，各類場景下作業(yè)模式的覆蓋面，以及智能化程度上的差異等。“

        不過，楊帆補(bǔ)充道，以賽特智能為代表的企業(yè)，正在直面以上問題，并紛紛拿出了解決方案。比如以往的清掃車，只有單一的清掃功能，在寬闊且筆直的道路上非常實(shí)用，但是對于路沿等地方就‘束手無策’。現(xiàn)在的清掃車可以做到貼邊清掃，保證車輛適用于直路、圓弧路段、S路段、轉(zhuǎn)彎等路況的長距離貼邊清掃能力。

        “當(dāng)前，對于無人駕駛清掃車落地中遇到的困難，通過研發(fā)攻關(guān)，提升其智能化程度，逐漸降低對人的依賴，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的最優(yōu)化協(xié)作，才是破解之道。這需要長期的堅(jiān)持和不斷的投入。”楊帆對記者表達(dá)了自己的觀點(diǎn)。“賽特智能正在做的，就是讓清掃車在越來越多的場景里投入實(shí)際使用，使產(chǎn)品更貼近真實(shí)使用需求。隨著落地應(yīng)用的增加，產(chǎn)品價值將越來越凸顯出來。”

深耕研發(fā) 賽特智能創(chuàng)新解決方案

        在賽特智能快速發(fā)展的過程中，楊帆帶領(lǐng)下的賽特智能無人清潔車事業(yè)部，選擇了一條最難、也最扎實(shí)的路——深耕研發(fā)。“讓無人駕駛?cè)谌朊篮蒙睢笔琴愄刂悄軇?chuàng)立時就立下的使命，他們一直在朝著這個方向邁進(jìn)。

        目前，賽特智能精心研發(fā)出的智賽潔系列無人駕駛清掃車，經(jīng)過不斷迭代升級，已經(jīng)從單一場景應(yīng)用，到科技園區(qū)、市政公園、高端社區(qū)、旅游景區(qū)、會展中心、學(xué)校等多種場景都有落地案例。

        楊帆舉例說：“在廣州海珠湖濕地公園‘上崗’的智賽潔無人駕駛清掃車，就是高水平的‘智能人機(jī)協(xié)作’的樣板。帶有夜視功能的360°環(huán)視攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，可對周圍3米以內(nèi)的無死角實(shí)時監(jiān)控，支持一鍵切換智能巡邏作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)全過程自動化清掃地面垃圾。得益于高精度的定位導(dǎo)航系統(tǒng)和感知避障系統(tǒng)，它還可以定制清掃路線、定時出發(fā)，感知行人和進(jìn)行避讓，受到了公園運(yùn)營方和游客的歡迎。”

海珠湖濕地公園

         在總結(jié)產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)時，楊帆回顧道，“為了測試不同時間段的清掃效果和效率，賽特的研發(fā)團(tuán)隊(duì)真實(shí)模擬應(yīng)用場景，24小時進(jìn)行測試，對無論是在黑暗環(huán)境，雨天，還是拐彎很多的小路等不同場景下，清掃車需要用到的模式及技術(shù)差別進(jìn)行分析研究，經(jīng)過研發(fā)-測試-迭代-再測試-再優(yōu)化的過程，打磨出適用性強(qiáng)的“多場景室外無人駕駛智慧清掃解決方案”。

后記

         這次專訪中，楊帆留給廣東省機(jī)器人協(xié)會的采訪記者這樣的印象——低調(diào)而務(wù)實(shí)，目標(biāo)清晰，有勇有謀。相信在他的帶領(lǐng)下，“多場景室外無人駕駛智慧清掃解決方案”在不久的將來，會得到更加廣泛的認(rèn)可，真正踐行賽特智能“讓無人駕駛?cè)谌朊篮蒙睢钡氖姑?/span>